手輪的用途很廣泛，如在起重機上．起重機上的操縱器多是手操縱器，如手輪、手柄、按鈕等等。用手操縱的操縱器必須考慮到手的特性，應盡可能地做到輕松省力，位移量適當，操縱桿或手輪之間的運動要協調。
手在垂直面內運動速度較快月．準確度高，并且是從上往下運動速度快，右手動作頻率要比左手快。
根據手的測量尺寸和運動，操縱桿手柄的理想形狀為半球形，并在端面上繪有形象的功能標志或文字說明，以防誤操作。球徑的確定原則是普通人用手握舒適、不易疲勞。過大不易握住，過小用手去握緊手部肌肉會收縮得很緊，操作起來容易疲勞。操縱桿的操縱力在 60 ～ 150N 范圍內。
手輪的尺寸也是根據人體測量學的尺寸來確定。手輪直徑一般為 0 ； 150—250mm ，握把直徑為 d ： 20 ～ 50mm 。單手操縱力可為 20 ～ 130N ，雙手最大操縱力為不超過 250N